一、随着人工智能技术的不断发展，激光雷达逐渐渗透到民用消费级领域

　　相较于普通雷达，激光雷达具有分辨率更高、抗有源干扰能力更强、低空探测性能好等优点，早期主要应用于军事领域，随着人工智能技术的不断发展，逐渐渗透到民用消费级领域。激光雷达主要可以分为机械式和固态式两大类型，现阶段应用占比较多的是机械式激光雷达，但其调试装配过程复杂、生产周期长、成本高且可靠性较低，为了降低成本提高可靠性，现阶段行业研发主要向固态式激光雷达领域靠拢。

　　激光雷达的应用范围广阔，我国激光雷达的下游应用市场主要集中在无人驾驶和勘探测绘领域。激光雷达应用在无人驾驶领域，可以识别障碍物，保障行驶安全，随着无人驾驶市场的蓬勃发展，车载激光雷达市场发展迅速。

　　二、我国激光雷达行业取得了迅速发展，但整体实力依然较弱

　　中国产业信息研究网发布的《2019-2024年中国激光雷达行业市场发展趋势分析及投资战略研究报告》数据显示，目前，激光雷达行业市场依然以传统的军事、测绘、安全防护为主，民用市场的发展尚处于起步阶段。2016年激光雷达行业市场规模为2.89亿元，2018年激光雷达行业市场规模为3.5亿元。我国激光雷达行业发展时间较短，在技术上仍处于追赶阶段，企业数量、规模较小，随着下游无人驾驶、智能家居、智能装备需求的迅速扩大，我国激光雷达行业取得了迅速发展，但整体实力依然较弱。目前国内主要从事激光雷达行业的企业有镭神智能、思岚科技、巨星科技及大族激光。2015年镭神智能、思岚科技先后获得了融资，2016年又有大量的企业宣布进入激光雷达行业，直到2018年我国激光雷达行业发展势头良好。

　　图表：2016-2018年中国激光雷达市场规模

　　数据来源：中国光学学会、三胜咨询

　　三、固态激光雷达具有成本更低等诸多优势，或将成为行业发展的重点方向

　　三胜咨询研究员曾远彬认为，尽管激光雷达具有更好的性能，但是目前低级别自动驾驶主要的定位测距技术仍然是毫米波雷达和视觉传感器，主要是激光雷达与之相比产能过低、产品价格高昂，进而导致成本过高，而未能被车企广泛采用。但是，具体来看，激光雷达按有无机械旋转部件可分为机械旋转式激光雷达和固态激光雷达两大类，其中固态激光雷达具有成本更低等诸多优势，或将成为行业发展的重点方向。

　　具体来看，激光雷达在诞生之初采用的是机械旋转式，即通过旋转激光束来进行水平360°的扫描。而固态激光雷达，与机械旋转式相比，取消了外部的机械旋转结构，通过采用相控阵或微机电（MEMS）和微镜片的方式来控制激光雷达的水平扫描。尽管其水平扫描范围较窄，只能通过多个雷达来完成360°水平扫描的任务，但是由于取消了外部机械结构，其重量、大小和成本显著降低，提高了可靠性，且可以内嵌于车辆中，外型也更加美观。而作为汽车部件，低成本、小体积且能嵌入车身是基本要求，因此未来固态激光雷达是应用趋势。

　　总体来看，无论是辅助驾驶还是高级别自动驾驶，最终都将以固态激光雷达为发展趋势，最终实现低成本、可量产的大规模商用。而目前国外在固态激光领域技术的发展相对领先，国产企业还主要专注于生产旋转式激光雷达，速腾聚创、禾赛科技、北科天绘在旋转式激光雷达上均已实现量产，并且在精度和价格上与国外同档次产品相比拥有优势。尽管国产企业在固态式方面也有所研发，北科天绘、速腾聚创都在2018年完成研发，分别应用于辅助驾驶和高级自动驾驶领域，加速追赶国外企，但按照产品的代差估计，国内激光雷达厂商与国外企业还有1-2年的差距，技术研发与发展还有待提高。